No, non si può essere totalmente liberi, non a caso esistono delle regole e molte di esse esistono per il nostro bene e per il bene della società. Per farla semplice, basti pensare alle regole stradali, dobbiamo rispettare le precedenze, i semafori, le indicazioni, ecc. Se non ci fossero sarebbe un casino, tutti vorrebbero passare per primi, farebbero quello che vogliono e ci sarebbero un sacco di litigi ed anche incidenti. Poi ci sono anche le regole morali, non serve per forza aver fatto una determinata esperienza per capire una certa cosa, ad esempio se si fa del male a qualcuno, lo si può capire prima se facendo una determinata cosa possa fare del male a qualcun altro, e quindi non la si fa, a meno che non si abbia una morale, si sia egoisti e la si fa comunque. In generale la penso come te, i veri schiavi sono quelli che non sanno resistere ai loro impulsi, non quelli che sanno come comportarsi.