Mamma, papà credo che venga dai primi 'versi' fatti dai neonati, bambini piccoli.
Ma ma ma, da da da (da cui anche l'inglese dad, daddy).
Poi è ovvio che mano a mano che la verbalità migliora un bambino ripeta per 'sentiro dire'.
Dunque per quanto si possa leggere e studiare la maggior parte dei vocaboli li si conosce per sentito dire.