Bobi misurando la forza di gravità che agisce sulla Terra e applicando la legge di gravitazione universale di Newton:
F = G x [(m1 x m2) / r2]
Dove F è la forza di gravità, G è la costante gravitazionale universale, m1 è la massa della Terra, m2 è la massa di un oggetto sulla sua superficie e r è la distanza tra i centri di massa dei due corpi