user7733 per seguire una diretta, generalmente non occorre l'accesso, ad esempio diretta/rai2 in questo momento mostra il telegiornale. Provando anche gli altri canali (Rai1, Rai3, ecc) indipendentemente dal programma, la diretta la puoi seguire anche senza registrazione, ho appena verificato.
Per un programma in differita, on-demand invece in alcuni casi è richiesto l'accesso (esempio a caso: Don Matteo s1ep1), altri invece no, indipendentemente dalla data (esempio: intervista a Nino Frassica, 2018)
Per la registrazione puoi semplicemente fare accedi con Google, è la procedura più comoda e immediata.