𝓐𝓵𝓯𝓪𝓻𝓸𝓶𝓮𝓸𝓶𝓪𝓷 ma sì, di per sé lasciare un alimentatore, caricabatterie collegato (alla presa USB oppure la presa della corrente, che sia) non crea danni. Il consumo è assolutamente irrilevante nel senso che qui hai un piccolo LED e all'interno per un brevissimo tratto (la lunghezza del cavo) l'elettricità percorre avanti-indietro, con una perdita energetica davvero minima (non zero assoluto, ma del tutto irrilevante), dato che non c'è collegato un dispositivo da alimentare (e che quindi richiedendo trasferimento di energia per caricarsi, aumenta quadraticamente con l'intensità di corrente anche la quota dissipata in calore e quindi ciò che noi consideriamo "energia sprecata").
In termini generali però preferisco sempre scollegare un alimentatore quando non serve (anche per questioni di "sicurezza", certo non accade nulla ma se non lo usi è meglio scollegarlo, dato che farlo non ti costa fatica, poi ripeto, non è per la perdita di energia elettrica che è assolutamente trascurabile se non c'è nulla collegato da alimentare).