IMBUTTUSSO Centopiedi e millepiedi sono due gruppi di artropodi appartenenti alla superclasse Myriapoda, ma con caratteristiche diverse. I centopiedi (Chilopoda) hanno un corpo più piatto, una singola coppia di zampe per segmento, e sono carnivori, alcuni con veleno che possono anche infettare l'uomo. I millepiedi (Diplopoda) hanno un corpo più rotondo, due coppie di zampe per segmento, e sono principalmente erbivori.