La differenza è che da innamorati o meglio ancora con un rapporto solido, c'è un clima di conforto, confidenza, fiducia, sicurezza, complicità, tenerezza. . che diversamente non c'è, di base la cosa in sé è soddisfazione fisica e non esclude la componente più "animalesca", nemmeno da innamorati
Non è che siano esattamente distinte, le due cose, ma è come ci sente con l'altra persona a creare la differenza.