user4580 Si deve cambiare a seconda delle indicazioni del costruttore, che in genere dà 2 indicazioni, i km e gli anni. Al primo dei due limiti che si raggiunge si cambia.
Però è bene sentire anche il parere del meccanico, perché recentemente si sono verificati un sacco di guai su alcuni motori, tipicamente i Puretech di Peugeot Citroen con la cinghia a bagno d'olio, e in questi casi, per evitare danni catastrofici, si anticipa di molto la sostituzione.