Alcune infezioni possono trasmettersi anche con il contatto cutaneo, ovvero da pelle a pelle, spesso però dovrebbe essere un contatto prolungato.
Dovresti sempre controllare la data di scadenza dei preservativi, e sarebbe meglio non utilizzarli se hanno più di cinque anni. Nel tuo caso, anche se il preservativo fosse stato scaduto, se è rimasto integro durante il rapporto, non dovrebbero esserci rischi.
Da quanto scrivi, la lesione descritta potrebbe essere un'irritazione, magari dovuta allo sfregamento, è difficile però dire esattamente di cosa si tratta, applica una crema emolliente per qualche giorno, e se la cosa dovesse peggiorare, fatti vedere da uno specialista.