La differenza è che se un verbo non è transitivo si usa l'ausiliare essere al contrario dei verbi transitivi richiedono l'ausiliare avere!
Un verbo è transitivo quando coniuga con un complemento oggetto! Il complemento oggetto risponde alla domanda che cosa?
Es.: Ho mangiato una pera!
Andare non è un verbo transitivo!
Queste cose si studiano alle scuole elementari!