GTA VI (ce) in linea di massima oggi trovi tutti i consigli su come effettuare la rotazione (ad esempio: "cosa piantare dopo i pomodori"...).
In linea generale, il concetto è semplice, se prima (un'annata) pianti qualcosa di esigente in termini di nutrienti, poi pianti qualcosa di meno esigente e/o aggiungi comunque concime, nutrimento per il terreno (concime organico fatto dal compost, va benissimo). Consigli più specifici derivano dal fatto che il consumo di determinate sostanze non è uniforme, quindi ad esempio potresti trovare un terreno meno povero dell'elemento X di cui la successiva coltura avrebbe bisogno... Quindi prestare attenzione a questo.
Se poi invece dopo ogni ciclo produttivo fai una lavorazione di mescolamento di tutto il terreno, spargi concime/compost ovunque, tutto diventa uniforme e la rotazione in sé non ha nemmeno più senso.