Stain la psicologia nasce all'interno della filosofia (ad esempio, si può ricordare il primo manuale riguardante le personalità, chiamato per l'appunto "i caratteri" ad opera di Teofrasto, discepolo di Aristotele), ma se ne distacca ufficialmente nell'800 con Wundt e il suo primo laboratorio di psicologia sperimentale, acquisendo lo status di disciplina scientifica a sé stante e i suoi metodi.
Poi in realtà il rapporto resta comunque abbastanza stretto (come in tutte le scienze) in quanto bisogna restare nei limiti dell'etica e dell'epistemologia (entrambe branche della filosofia). Inoltre esiste anche qualche branca della filosofia simile (per argomenti) alla psicologia (la filosofia della mente), ma cambia l'angolazione e il metodo con cui ci si approccia alla materia di studio.
Direi quindi che il rapporto è di stretta collaborazione familiare, se posso permettermi la metafora, in cui la filosofia è il genitore e la psicologia è il figlio ormai adulto, ma che continua a lavorare con il genitore nella "azienda di famiglia" per ampliare il sapere umano, come le altre scienze (ma nel suo specifico campo).