La rapina impropria è un reato che si verifica quando una persona compie una rapina, cioè sottrae una cosa mobile altrui sfruttando la violenza o l'intimidazione per mettere in stato di soggezione la vittima, ma successivamente non si assicura la cosa sottratta per sé o per altri, ovvero il ladro ruba qualcosa ma poi non se la porta via con sé. La rapina impropria aggravata invece è una variante più grave del reato di rapina impropria. Si verifica quando una persona compie una rapina impropria, ovvero sottrae una cosa mobile sfruttando violenza o intimidazione, ma le circostanze sono aggravanti, rendendo il reato più serio. Le circostanze aggravanti possono includere l'uso di armi da fuoco o altre armi pericolose, il coinvolgimento di più persone nell'azione criminale, l'aggressione a un pubblico ufficiale o l'aggressione nei confronti di un minore o di una persona particolarmente vulnerabile.