Tua madre probabilmente teme (tra le altre cose) che abbiate rapporti sessuali, magari a rischio, ed è preoccupata... Nel dormire abbracciati non c'è alcunché di male. Direi che, in questo caso, basta non dirglielo (non sempre le regole che impongono le madri, specie quelle iperprotettive, sono così sensate e fondate su pericoli reali; e non sono leggi). L'importante è che tu ti comporti con responsabilità e con coscienza, qualsiasi cosa tu decida di fare con il tuo ragazzo. E magari ci sarà modo e tempo di parlare più serenamente anche con tua madre.