Beh ovviamente il volume è la portata integrata nel tempo, se costante la portata, semplicemente V=Q*t.
Questo prendendo come valore di riferimento della portata, quella in uscita dal rubinetto quindi senza perdite di carico. Se vuoi considerare anche le perdite di carico che avvengono a monte nella tubazione, nell'idraulica è molto usata l'Equazione di Darcy-Weisbach. Avrai quindi un fattore di attrito che impedisce di avere conservazione dell'energia dal punto iniziale al punto finale.